Церковь Святого Петра была впервые упомянута в хрониках 1209 года. Предполагалось, что это будет главная церковь города. Во время сражений с Ливонским орденом на крыше здания были установлены катапультные орудия, атаковавшие Виттенштейнский замок.

В 1408-1409 гг. архитектор И. Руммельшотель из Ростока построил новую алтарную часть здания. Реконструкция была продолжена в 1456 году и длилась до 1473 года. Башня церкви постоянно перестраивалась. Первый раз она обрушилась в 1966 году. Затем несколько раз горела - в последний раз в День Святого Петра в 1941 году. В 1971 башня была отреставрирована.

На вершине церковной башни находится платформа обозрения. Оттуда с высоты птичьего полета можно насладиться отличным видом латвийской столицы.

Сегодня Церковь Святого Петра - это один из лучших образцов готической архитектуры не только в Риге, но и в Прибалтике вообще. В здании церкви часто проходят различные концерты и выставки.